Claudio J. Paz
Claudio J. Paz
Verified email at frc.utn.edu.ar - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Quaternion-based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV
G Araguás, C Paz, D Gaydou, GP Paina
Journal of Intelligent & Robotic Systems 77 (1), 37-53, 2015
212015
Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation
GP Paina, D Gaydou, J Redolfi, C Paz, L Canali
In Proceedings of 40th Argentine Conference on Informatics (JAIIO), 205-215, 2011
132011
Representaciones cinemáticas de orientación y ecuaciones de estimación
M Pucheta, CJ Paz, ME Pereyra
Mecánica Computacional 33 (36), 2303-2324, 2014
102014
Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV
G Araguás, C Paz, D Gaydou, GP Paina
2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 1-6, 2013
72013
Robot Volador No Tripulado QA3 Diseño y construcción de un cuatrirrotor para experimentación
D Gaydou, G Suárez, C Paz, GP Paina, G Araguás
6*
Fusion of Monocular Visual-Inertial Measurements for Three Dimensional Pose Estimation
G Perez-Paina, C Paz, M Kulich, M Saska, G Araguás
Modelling and Simulation for Autonomous Systems, 2016
52016
Implementación de un filtro extendido de kalman para la estimación de la orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS
C Paz, G Infante, JB Carballo, FD Báez, C Cavenio
Proc. V Congreso de Microelectrónica Aplicada-UEA2014, 2014
52014
Visual homography-based pose estimation of a quadrotor using spectral features
G Araguás, C Paz, GP Paina, L Canali
2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LA-CCI), 1-6, 2015
32015
Trajectory planning for an unmanned quadrotor
MA Pucheta, N Alberto, CJ Paz, G Perez-Paina
Mecánica Computacional 34 (40), 2809-2824, 2016
22016
Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV
C Paz, G Araguás, GP Paina, H Toloza
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), 31-36, 2014
22014
Autonomous flight of unmanned aerial vehicles using evolutionary algorithms
A Gaudín, G Madruga, C Rodríguez, S Iturriaga, S Nesmachnow, C Paz, ...
Latin American High Performance Computing Conference, 337-352, 2019
12019
Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración
M Nievas, CJ Paz, RG Araguás
I Simposio Argentino de Informática Industrial e Investigación Operativa …, 2019
12019
IMU-and exteroceptive sensor-based fusion for UAV control
G Perez-Paina, M Pucheta, C Paz
2017 XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC), 1-6, 2017
12017
Monocular Pose Estimation for an Unmanned Aerial Vehicle Using Spectral Features
G Araguás, C Paz, GP Paina, L Canali
Designing with Computational Intelligence, 33-51, 2017
12017
Acoplamiento en la Estimación de la Orientación y la Altura Mediante Filtro Extendido de Kalman
CJ Paz, GFP Paina, MA Pucheta
Mecánica Computacional 34 (51), 3419-3442, 2016
12016
A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles
C Paz, S Nesmachnow, JH Toloza
Latin American High Performance Computing Conference, 206-220, 2014
12014
Fusión sensorial para la estimación de la orientación y la altura de un uav utilizando un ekf
C Paz, G Perez Paina, G Infante, C Cavenio, G Araguás
Proceedings of the VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR). 2014b, 0
1
Point Cloud Subsampling Parallelization for Unified Memory Platforms
M Nievas, CJ Paz, GR Araguás
arXiv preprint arXiv:2102.11084, 2021
2021
Paralelización del submuestreo de nube de puntos para plataformas con memoria unificada
M Nievas, CJ Paz, GR Araguás
2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON), 1-7, 2020
2020
Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot
G Perez-Paina, C Paz, M Pucheta, B Bianchini, F Martínez, M Nievas
Revista Tecnología y Ciencia, 101-111, 2020
2020
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20